Fratello maggiore di sant’Ambrogio, san Satiro nacque probabilmente a Treviri nel 334, e fu battezzato in Africa, dove il fratello lo aveva mandato per affari di famiglia: non essendo ancora iniziato ai misteri di Cristo, ed essendo capitato in un naufragio, non ebbe paura della morte, ma non volendo spirare senza aver ricevuto i sacramenti della fede, salvato dalle onde si rivolse alla Chiesa di Dio. Tornato a Milano, morì comunque ancora in giovane età nel 377 o 378. Sant’Ambrogio ne celebra le virtù in due sermoni. È sepolto nella basilica Ambrosiana, accanto al martire Vittore. San Satiro è il patrono dei sacrestani dell’arcidiocesi di Milano.